سروو موتور Servo Motor به دستگاهی گفته می‌شود که به یک الکتروموتور با دقت بالا تجهیز شده تا بتواند عملیات مد نظر شما را از جهات مختلف و با سرعت بالا و دقیق به سرانجام برساند. به طور کلی می‌توان این تجهیزات را نوعی الکتروموتور و یا موتور الکتریکی به شمار آورد که مداراتی الکترونیکی در کنارشان واقع شده‌اند. این الکتروموتور وظیفه عملیات گردش در وسائل مختلف را بر عهده گرفته و تجهیزات الکترونیکی آن هم وظیفه دارند دقت و کارایی کافی را به این ابزار ارائه دهند. هدف از طراحی آن‌ها، استفاده از این تجهیزات در سیستم‌های کنترل فیدبک است. این سیستم­ها یک محور خارجی داشته و می‌توانند در موقعیت‌ها و زوایای خاص با قابلیت ارسال سیگنال‌های رمزی قرار بگیرند. در بیشتر مواقع قطر اندکی داشته اما طول آن‌ها زیاد است. در این مقاله ساختار کلی سروو موتورها، اجزا و کاربرد آن‌ها را بررسی خواهیم کرد. پس اگر شما هم تمایل دارید با این تجهیزات صنعتی بیشتر آشنا شوید با ما همراه باشید.

ساختار کلی سروو موتورهای صنعتی

سرو موتورهای صنعتی را می‌توان یک وسیله الکترومغناطیسی به شمار آورد و یا آن‌ها را موتورهایی مستقل از یک مکانیسم حلقه بسته تعریف کرد که دارای حرکت چرخشی پیرامون یک شفت هستند. این موتور را می‌توان به نحوی به کار گرفت که بازو و یا چرخی را که به شفت آن متصل شده، در جهت و اندازه مورد نظر و با سرعت دلخواه جابجا کند. سروو درایوها، اینرسی و یا لختی بسیار پایینی دارند. به این معنا که مقاومت آن‌ها در برابر تغییر سرعت و یا تغییر جسم پایین است. به همین دلیل تغییر سرعت را به راحتی و با سرعت بالا می‌پذیرند. موتورهای سروو نقش قابل توجهی در کنترل موقعیت دارند. به گونه‌ای که بدون استفاده از این تجهیزات نمی‌توان بسیاری از فعالیت‌ها را به طور دقیق به سرانجام رساند. این سیستم­ها از مدار کنترل به وجود آمده و شامل شفت نیز هستند. دیگر بخش تشکیل دهنده این تجهیزات، تقویت کننده و چرخ دنده است که می‌توان آن را نوعی قطعه الکتریکی مجزا، مستقل و ماشینی با دقت بسیار بالا به شمار آورد. به طور کلی ساختار سروو موتور و اجزاء آن عبارت است از: بازوهای سروو، قاب بیرونی، سیم‌های تغذیه و سیگنال، شفت خروجی و یا شفت اصلی، موتور، چرخ دنده‌ها، پتانسومتر و مدارهای الکترونیکی. انکودر، کابل انکودر، کابل موتور، روتور، بلبرینگ، سیم پیچی، استاتور و… دیگر اجزای اصلی تشکیل دهنده سرووهای صنعتی هستند.

کاربرد سرو موتورها

از این تجهیزات در ماشین‌های بافت منسوجات استفاده‌های فراوانی به عمل می‌آید و یا در مسلسل‌های ضد هوایی به کار می‌روند. از دیگر موارد کاربرد موتورهای سروو می‌توان به استفاده در وسائل روباتیک به منظور کنترل بهینه آن‌ها اشاره کرد. این ابزارها می‌توانند به کنترل درب‌ها و یا باز و بسته شدن آن‌ها در اماکن عمومی کمک کنند. این تجهیزات در فرایند ساخت دستگاه‌های برش نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند. شما می‌توانید از این تجهیزات در سیستم‌های مکان یابی، مفاصل ربات‌های صنعتی و یا به منظور فوکوس اتوماتیک دوربین‌ها نیز استفاده کنید. این سیستم‌ها در اسباب بازی‌های رادیویی نیز قابل استفاده بوده و به منظور کنترل سرعت وسایل نقلیه در صنایع خودرو سازی نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند. در سیستم‌های هیدرولیک که می‌خواهند از مایع هیدرولیک حفاظت کنند نیز از این تجهیزات استفاده کرده و یا آن‌ها را در صنایعی خاص از قبیل هوا و فضا به کار می‌گیرند. از سروو درایو در ساختار ماشین‌ آلات چاپ نیز استفاده شده و یا این تجهیزات در سینماهای سه بعدی و پنج بعدی به کار می‌روند. دستگاه‌های تزریق پلاستیک، دستگاه‌های پزشکی، دستگاه‌های سی ان سی چوب و فلزات نیز از این ابزارها استفاده می‌کنند.

کارکرد اجزای سرو موتور

یکی از مهم‌ترین اجزای به کار رفته در ساختار سروو موتورها، درایور است که برای راه‌اندازی این سیستم‌ها مورد استفاده قرار گرفته و می‌تواند به کنترل پارامترهای خروجی و یا فیدبک نیز دست بزند. هر سروو، درایور مخصوص به خود را دارد. دیگر اجزاء این تجهیزات، کنترل کننده جریان و تقویت کننده هستند. کنترل کننده می‌تواند سیگنال‌های کنترلی از جنس ولتاژ ضعیف را به تقویت کننده ارسال نماید تا تقویت کننده آن را به ولتاژ قوی‌تر تبدیل کرده و آن را برای استفاده در موتور، مناسب و قابل قبول سازد. پارامترهایی از قبیل گشتاور، سرعت و یا مکان از طریق تبادل داده با تقویت کننده تحت کنترل قرار می‌گیرند. انکودر دیگر بخش این ساختار است که می‌توان آن را جزء جدایی‌ ناپذیر ساختار کلی سروو موتورها به شمار آورد. با کمک این جز و فیدبک‌های ارائه شده از طریق آن، این تجهیزات قادر به اصلاح و بهبود حرکات خود هستند. در حال حاضر در ساختار این موتورها از انکودرهای چرخشی مطلق و یا افزایشی استفاده می‌کنند.

انواع سروو موتورهای صنعتی

موتورهای سروو را می‌توان با توجه به نوع جریانی که موتور این تجهیزات را تغذیه می‌کند در انواع AC و DC دسته بندی کرد که هر کدام مزایا، معایب و ویژگی‌های مخصوص به خود را دارند. سرو موتورها از لحاظ نوع چرخش روتور نیز به انواع سنکرون و آسنکرون دسته بندی می‌شوند. عبارت سنکرون و یا آسنکرون در این تجهیزات در واقع مشخص کننده سرعت گردش روتور بر اساس فرکانس جریان و تعداد قطب‌ها است. سروو موتورها در انواع جاروبک دار و یا بدون جاروبک، دوار و یا خطی و… نیز طراحی و تولید شده و به بازار مصرف ارائه می‌گردند.