انکودر حسگری مکانیکی است که در پاسخ به حرکت، سیگنال‌های دیجیتالی را تولید می‌کند. این دستگاه را به‌عنوان نوعی دستگاه الکترومکانیکی می‌دانند که این رمزگذار یا ENCODER، توانایی قرار دادن اطلاعاتی مانند جهت حرکت، موقعیت و سرعت را در اختیار کاربران سیستم کنترل حرکت قرار می‌دهد. انکودر در 2 نوع مختلف چرخشی و خطی وجود دارد. به‌طورکلی انکودر خطی به حرکت در طول مسیر پاسخ می‌دهد، درحالی‌که انکودر چرخشی فقط در هنگام حرکت چرخشی واکنش نشان خواهد داد.. حال سوال این است که چقدر با انواع این دستگاه آشنایی دارید؟ برای آشنایی بیشتر با این وسیله و گرفتن پاسخ سوالات خود، ادامه مطلب را از دست ندهید.

معرفی انواع انکودر

به‌طورکلی رمزگذار را با توجه به خروجی طبقه‌بندی می‌کنند. انکودر افزایشی قطاری با ایجاد پالس‌هایی، توانایی تعیین سرعت و موقعیت را خواهد داشت. از سوی دیگر انکودر مطلق، برای پیگیری مستقیم موقعیت‌ها، پیکربندی‌های منحصربه‌فردی را ایجاد می‌کند. در این قسمت سعی داریم به معرفی انواع انکودر بپردازیم: انکودرهای چرخشی و خطی به 2 نوع اصلی رمزگذار افزایشی و رمزگذار مطلق تقسیم‌بندی می‌شود. ناگفته نماند که این 2 نوع ENCODER کاملا شبیه به هم ساخته می‌شوند، درحالی‌که ازنظر خصوصیات فیزیکی با یکدیگر تفاوت‌هایی دارند.

آشنایی با انواع انکودر و کاربردهای آنها

انکودر تک پایان

انکودر چرخشی افزایشی را به عنوان رمزگذار کوادراتور شناسایی می‌کنند که با استفاده از سنسورهایی برای اندازه‌گیری زاویه‌ای از شمارش شاخص نوری، مغناطیسی یا مکانیکی به کار برده می‌شود.

آشنایی با نحوه کار رمزگذار افزایشی

این نوع رمزگذار از دیسکی شفاف استفاده می‌کند که قسمت‌های ماتی را شامل می‌شود و آنها برای تعیین حرکت از یکدیگر فاصله گرفته‌اند. این نوع رمزگذار برای عبور از دیود ساطع‌کننده نور و عبور از دیسک شیشه‌ای استفاده می‌کند و به‌وسیله ردیاب، عکس آنها از یکدیگر فاصله گرفته‌اند. این کار سبب می‌شود که در زمان چرخش، از پالس‌هایی که با فاصله از یکدیگر قرار گرفته‌اند، قطاری تشکیل شود. خروجی این نوع رمزگذار با استفاده از پالس در دور، اندازه‌گیری شده و برای تعیین سرعت یا پیگیری موقعیت استفاده می‌شوند.

با انواع انکودر بیشتر آشنا شوید

معرفی پالس قطاری که از انکودر افزایشی تولید می‌شود

به‌طورمعمول از این خروجی تک کاناله برای برنامه‌هایی که جهت حرکت آنها اهمیتی ندارد، اجرا می‌شود. مواردی که در آن 90 درجه سنجش جهت  A و B اهمیت دارد، از خروجی کوادراتور 2 کانال استفاده می‌کند. این 2 کانال الکتریکی که در خارج از فاز قرار دارند که جهت اجزای آن با توجه به رابطه فازی که بین 2 کانال قرار دارد، مشخص می‌شود. با جمع کردن تمامی پالس‌ها به‌وسیله یک شمارنده، موقعیت انکودر افزایشی تعیین می‌شود. نقطه ضعف این رمزگذار کاهش تعداد آن است که در زمان اتلاف برق این اتفاق می‌افتد. در زمان راه‌اندازی مجدد این تجهیزات باید موقعیت داخلی آنها ارجاع داده شده تا شمارنده آنها به صورت مجدد تولید شوند. ناگفته نماند که بعضی از رمزگذارهای افزایشی کانال سومی به نام کانال شاخص نیز دارند. این کانال سوم در هر دور شافت رمزگذار، پالس سیگنال منفرد را تولید می‌کند که به‌طورمعمول به عنوان نشانگر مرجع کاربرد دارد. درنهایت مارکر مرجع برای از سر گرفتن شمارش یا پیگیری یک موقعیت شروع درنظر گرفته می‌شود. نکته بسیارمهمی که باید به آن توجه داشته باشید این است که به علت اشتباه خواندن یا تداخل، رمزگذارهای چرخشی نسبت به رمزگذارهای چرخشی مطلق دقت بالاتری ندارند.

با جمع کردن تمامی پالس‌ها به‌وسیله یک شمارنده، موقعیت انکودر افزایشی تعیین می‌شود

انکودر مطلق و نحوه کار آن

این نوع انکودر اجزایی را شامل می‌شود که در رمزگذارهای افزایشی نیز وجود دارند. آنها با پیاده‌سازی منبع نور LED و یک آشکارساز نوری، به جای دیسک با خطوط به صورت مساوی روی آن، از انکودر مطلقی که از دیسک به همراه الگوهای دایره متحدالمرکز تشکیل شده است، استفاده می‌کند. رمزگذار مطلق بین ماسک رمزگذار و آشکارساز نوری از ماسک ثابتی استفاده می‌کند. سیگنال خروجی تولیدشده در بیت‌های دیجیتالی از رمزگذار مطلق بوده که به یک موقعیت منحصربه‌فرد مربوط است. پیکربرندی بیت که به‌وسیله نوری که در زمان چرخش به‌وسیله دستگاه آشکارساز نوری دریافت شده، تولید خواهد شد که این پیکربندی دریافت‌شده را به صورت کد خاکستری ترجمه می‌کنند. درنهایت هر موقعیتی پیکربندی، بیت خاص خود را دارد.

معرفی رزولور و نکات مهم آن

رزولور یکی از انواع سینکرو است که در صنایع مختلف کاربرد گسترده‌ای داد، با این تفاوت که در استاتور و روتور آنها 2 عدد سیم‌پیچ به شکل عمود وجود دارد. به بیان دیگر با تحریک شدن هر کدام از این سیم‌پیچ‌های استاتور یا روتور، با سینوس زاویه‌ای میان آنها، ولتازی متناسب ایجاد می‌شود.

آشنایی با رزولور و نکات مهم آن

سخن پایانی

در این مطلب سعی کردیم به معرفی ENCODER و انواع آن بپردازیم. این قطعه که حسگری مکانیکی است در پاسخ سیگنال‌های دیجیتالی را در پاسخ به حرکت ایجاد می‌کند. به‌طورکلی از این دستگاه برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت استفاده شده و در 2 نوع انکودر خطی و چرخشی قرار داده می‌شوند.